UIM62HXX系列 高速一体化闭环步进电机伺服系统 UIM62HXX系列是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机运动控制器，提供了简单可靠，便捷、微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高转矩，PVT3次样条运动插补，精确同步，24-48V宽电压输入，可接受36位多圈绝对值编码器。 其驱动和控制系统均封装在57x57x22mm的全金属壳体内，只需4根导线即可实现所有机器人运动控制。其控制指令和结构与ELMO的SimpleIO系列类似。
规格参数
| 端口 | 说明 |
|---|---|
| A+/A- | 步进电机的A相接线 |
| B+/B- | 步进电机的B相接线 |
| 通讯协议 | 主动CAN2.0B |
| 物理连接 | 二线制，CANH，CANL，双绞线 |
| CAN总线驱动 | 支持1百万比特率的运行速率，可连接点100个 |
| 供电电源 | 24-48VDC |
| 输出电流 | 峰值4A/8A每相（用户指令调整） |
| 驱动方式 | 恒相流PWM控制 |
| 励磁方式 | 整步，半步，4细分，8细分，16细分 |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 工作场合 | 尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 工作湿度 | <80%RH，无凝露，无结霜 |
| 工作震动 | 3GMAX |
| 保存温度 | -50℃~+150℃ |
